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自駕巴士已在國內許多主要城市進行測試，桃園市政府未來將與中央部會合作ART自駕快捷運輸先導計畫，期望自駕巴士能承擔起2023年世界客家博覽會展期間之接駁載客服務。今年5月開始啟動載客營運試驗的桃園青埔自駕巴士，則是我國首條提供捷運站接駁、行經學校、深入社區的自駕巴士路線。 (圖片來源：桃園市政府)